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융합시스템공학과

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민현정Hyeun Jeong Min

  • 소속 융합시스템공학과
  • 연구실성호관 405
  • 이메일 solusea@ajou.ac.kr
  • 내선번호3844

관심분야

  • AI robotics, deep learning, big data analysis, multitask optimization

학력

  • 2013.02 University of Minnesota, Twin Cities 박사

경력

    Yonsei University, Research Professor
University of Minnesota, Research Assistant
KIST, Research Assistant
EASTEL Systems Co.,

연구분야

    Mobile robots; rescue, security and surveillance with visual sensors
multi-agent planning and optimization
big data analysis, deep reinforcement learning 
sensors; sensing ability, sensor network
control robots

대표논문

  • [논문] 민현정, Temporal Difference-based Weighted Instance Segmentation Applied on Consecutive Images for Food Recognition, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS, Vol.29, No.12, pp. 987-993 (12월, 2023)
  • [논문] 민현정, Generating synthetic dataset for scale-invariant instance segmentation of food materials based upon mask R-CNN, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS, Vol.27, No.8, pp. 502-509 (8월, 2021)

연구활동

  • [논문] 민현정, Generating synthetic dataset for scale-invariant instance segmentation of food materials based upon mask R-CNN, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS, Vol.27, No.8, pp. 502-509 (8월, 2021)
  • [논문] 민현정, Temporal Difference-based Weighted Instance Segmentation Applied on Consecutive Images for Food Recognition, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS, Vol.29, No.12, pp. 987-993 (12월, 2023)
해당 데이터는 존재하지 않습니다.
  • [학술회의] 민현정, 비전 기반의 이동로봇을 이용한 전동킥보드 이용자 헬멧 검출 시스템, 2023 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동학술대회, (12월, 2023)
해당 데이터는 존재하지 않습니다.

특허 및 기타

  • [특허] 민현정, 박재일, 인공지능 기반의 식재료 추적 장치 및 방법과 이를 이용한 요리 로봇 시스템, 특허, (등록) (10-2479343) (12월, 2022)